La nascita di Vasto si perde nella leggenda. Si dice che il nome originario di Histon fosse stato dato direttamente da Diomede, personaggio della mitologia greca. Figlio di Tideo e di Deipile, e che l’attuale territorio cittadino fosse abitato da alcune tribù della Dalmazia.
Quel che è certo è che furono i Frentani gli antichi abitanti di questo territorio (soprattutto nella zona attualmente conosciuta come Punta Penna).
I Frentani entrarono in contatto con i Sanniti e con alcune importanti colonie greche provenienti dalla Sud e dalla Sicilia.
In epoca romana, fra la fine del IV e gli inizi del III secolo a.C.,i Frentani decisero di assoggettarsi all’Impero diventandone alleati. Si formò il primo centro abitato poco a sud di Punta Penna che ben presto divenne municipio romano e il nome Histon fu latinizzato in Histonium.